東京慈恵会医科大学附属 柏病院　泌尿器科

腫瘍の大きさ、部位により術式を選択します。一般的には腫瘍径4cm以下で、腎茎部周囲（腎臓を栄養する動脈、心臓へ血流を戻す腎静脈のある場所）に位置しない腫瘍に関しては、積極的に腎部分切除術を行っています。4-7cm大の腫瘍に関しても外方突出型で技術的に可能であれば腎部分切除術を行います。部分切除術が難しい部位にある腫瘍、大きな腫瘍に関しては腎摘除術を行っています。
腎がんでも説明しました通り、抗がん剤治療の一つである免疫チェックポイント阻害薬の登場により、腎がん治療は大きく変わりました。従来は開腹手術でしか対応できなかったような進行腎がんに対しても、化学療法を併用することで腫瘍を小さくし、ロボット支援下手術で精密かつ低侵襲に腎腫瘍を切除できる場合があります。

一般的な術式は腎尿管全摘、膀胱部分切除術です。従来、腎摘出パートは腹腔鏡下で、下部尿管および膀胱部分切除のパートは開腹下で手術を施行してきました。ロボット支援下手術では原則的に腎摘出のパートも、下部尿管および膀胱部分切除のパートも、同一体位で開腹手術へ移行することなく行います。

原則的に尿路変更も含めてロボット支援下手術で行っています。尿路変向（尿の出口を変更する方法）は、新膀胱造設でも回腸道管造設でも体腔内法(ICUD)を積極的に行なっておりますが、症例毎に体腔内法(ICUD)で作成するか体腔外法(ECUD)で作成するかは検討しております。

一般的な術式は前立腺全摘です。

副腎腫瘍の疾患とその大きさによりロボット支援下副腎摘除術の適応を判断しています。また、疾患によっては部分切除術も検討します。

成人の症例に対して、ロボット支援下腎盂形成術を行っています。

気腹圧を利用し静脈からの出血量の減少および輸血が回避しやすいです。

5mmから15mm程度の小穴を3から5箇所ほど開け手術を行います。

小さな傷跡で術後の痛みが少なく、回復も早いです。

ロボット支援下手術・腹腔鏡手術の発展の一因として近年のカメラやハイビジョンモニターの発展が挙げられます。
開腹手術では同定しえなかった膜構造が同定できたり、小さな血管を確実に視認、処理することができます。ロボット支援下手術では術者は3D画像で3次元に画像を見ながら手術をするため、より安全で確実な手術が行えるのがロボット手術の最たる特長であると言っても過言ではありません。

このようにロボット支援下手術は優れた長所がありますが、以下に示すような合併症を起こす可能性もあります。また腸管の癒着が高度で手術操作が困難な場合、および問題が生じた際には、安全に手術を遂行するために開腹手術へ移行する場合もあります。

皮下気腫
トロカー挿入部周囲からCO2　が皮下に漏出することによって起ります。
多くは、数日で自然に吸収され軽快します。

ガス塞栓
気腹に用いたCO2が血管内に入り、肺動脈に詰まってしまう状態です。
非常に稀ではあるが、重篤な合併症の一つです。

トロカー部への再発・転移
切除した臓器を摘出する際に、トロカーを挿入した部位へ再発・転移を起こすことがあります。
泌尿器科領域での頻度は0.01%との報告があり、非常に稀です。
その他、開放手術でも起こる合併症として、出血、他臓器損傷、術後腸閉塞、創ヘルニア、術後肺塞栓症などが挙げられます。

ロボット支援下手術は、開腹手術同様、高い技術や知識が求められます。当院では、日本泌尿器内視鏡学会が定めた泌尿器腹腔鏡技術認定制度と泌尿器ロボット支援手術プロクター認定制度の審査を受け、泌尿器科領域における腹腔鏡手術・ロボット支援下手術に関する技術を認定された医師のもとで、すべての手術を行います。
さらに慈恵医大では、より安全な手術を行うために、ロボット支援下手術・腹腔鏡手術に係わる医師に、鏡視下手術トレーニングコース試験が義務化されており、合格者のみが実際の手術に参加することが認められております。